冷门框架芯片会梦见优秀IDE吗 —— ESP32入门实录

最近很难提起兴致写博客，正好因为兴趣和各种缘故入手了基于ESP32这个芯片的Node MCU-32S模块，打算用来做个课程设计，顺便熟悉一下新的芯片。然而令人没想到的是，为了完成设计目标，从搭建开发环境开始，我就已经走上了一条不归路。

那么接下来，本博客将会以相对轻松的语气来讲述我在入门ESP32路上（现在依然在这个路上）的经历和感受。

P.S. 提前剧透一个结局，PlatformIO成为了我开发ESP32的最终选择，PlatformIO+VS Code的开发组合适用性和舒适度都很好，十分推荐。

Pop_Count 位计数算法学习笔记

所谓Pop_Count算法，即Bit Population Count算法，解决的都是同一个简洁明了的问题——统计一个多位二进制数中‘1’的个数。如此简单的问题，不需要动脑子就可以想到循环判断的$O(n)$算法，而作为可能被频繁调用的功能，$O(n)$显然远算不上这个问题的最优解。在本篇中，我们将涉及多个”神乎其技“的Bit Count(位计数)算法，感受位操作与位运算的强大与奇妙。方便起见，本文将在C++语言下描述算法。

MATLAB音频录制与时域频域显示

MATLAB中有各种形式的数据输入函数，其强大而全面的数据读取功能让我们可以使用函数将视频数据、音频数据读取、存储到工作区内。对于视频和音频，进行数学操作和运算后的具体效果可以很直观地被感受到，例如将视频降采样、将音频通过滤波器等。

本篇博客中，我们将使用MATLAB实现电脑音频输入，音频的频谱分析与音频的滤波。

Python OpenCV Ep.2 初步应用(基于内置模型)

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在配置好Python环境下的OpenCV之后，我们可以了解到OpenCV已经内置了不少很完善的计算机视觉算法和例程，而在OpenCV的GitHub上也有很多可用的模型。在本文中，我们将把其中的一些算法与基本例程投入到使用当中，完成一个比较基础的计算机视觉程序——人脸与人脸关键点检测。

Python OpenCV Ep.1 入门

OpenCV是一个十分强大的计算机视觉开源平台，其不仅拥有大量现成的算法，还支持包含Python、C++在内的多种语言。对于刚入门计算机视觉的人来说，Python+OpenCV的学习环境是十分友好的。

加速分段特征点测试

原文地址：https://en.wikipedia.org/wiki/Features_from_accelerated_segment_test

第一次尝试翻译，渣翻请谅解，欢迎提出改进意见

CSU_ThreeNoobs 开发文档

CSU_ThreeNoobs 是在 CSU_Yunlu2012 Robocup 2D仿真足球队原有代码的基础上，进行了部分代码上的优化并新增了一些简单函数的2D仿真足球队程序。

2020.07.20

本改进在2020年CSU校赛中取得了前50%的成绩，以一分之差错失三等奖，实在是太菜了

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